Музей «Этно-кудо» в селе Подлесная Тавла был открыт в память Владимира Ромашкина — известного во всей России фольклориста, музыканта, композитора, педагога, основателя знаменитой фольклорной группы «Торамо» и национального духовного лидера эрзянского народа.
Сегодня в музее насчитывается около 4000 экспонатов и сбор уникальных предметов продолжается. Люди по-прежнему приносят артефакты старины, передают письма, фотографии, аудио- и видеоматериалы. В музее также представлены книги писателей, поэтов и ученых Мордовии.
Посетители могут сыграть на музыкальных инструментах, примерить национальную одежду, послушать записи фольклорного ансамбля «Торама», увидеть процесс создания традиционного музыкального инструмента «нудей» (аналог свирели) и принять участие в мастер-классе по изготовлению тавлинской деревянной игрушки. Кроме того, ежегодно в начале сентября рядом с музеем проводится фестиваль резчиков по дереву «Вэйсэнь Ундокст».