Мордовский республиканский музей изобразительных искусств имени С. Д. Эрьзи был основан в 1960 году. Основное внимание в экспозиции музея уделено творчеству выдающегося скульптора ХХ века Степана Эрьзи. Его работы известны за границей, где его называют «русским Роденом» за владение искусством высечь произведение без предварительных набросков.
В музее можно увидеть работы Ф. В. Сычкова и И. К. Макарова, а также коллекции русского и современного отечественного искусства, декоративно-прикладного искусства и произведения художников Мордовии. Все экспозиции оборудованы сенсорными информационными панелями с двуязычной навигационной системой и аудиогидами.
Коллекция народного и декоративно-прикладного искусства России и Мордовии была сформирована благодаря научным экспедициям по мордовским селам и за их пределами. Музей обладает уникальной коллекцией произведений мордовского народного искусства, в том числе народного костюма.